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*负载能力：准确计算大单件/整托货物重量，并预留10-20%安全余量。考虑位置。
*工作范围：测量抓取点（输送线/拆盘机）到放置点（托盘/输送线）的X/Y/Z轴距离，确保机器人臂展覆盖所有目标位置。
*节拍要求：明确每小时需要完成的码垛数量（层数/托数），这是选择机器人型号的关键指标。
*工件特性：明确物料尺寸、形状、材质（纸箱、袋装、箱装、桶装、异形件）、码垛层数和模式（标准、交错）。
*末端工具：根据物料选择吸盘、夹爪、混合式抓手，考虑其兼容性、抓取稳定性、更换便利性。
*严格遵循安全规程：操作前必须接受培训并考核合格。熟悉并遵守所有安全标识、操作手册和工厂安全规定。
*警戒区域管理：机器人工作区域（包括其运动范围、工件抓取/放置区域）必须设置清晰、牢固的安全围栏或光栅。严禁在机器人运行时进入警戒区域。
*正确使用安全装置：确保安全门锁、急停按钮、双手操作装置、碰撞检测（如有）等安全功能完好有效且未被屏蔽。任何异常立即拍下急停。
*人员防护：操作、维护人员必须穿戴符合要求的劳保用品（如安全帽、防护眼镜、安全鞋等），避免宽松衣物、长发卷入风险。
1.高刚性结构，稳定承载：采用优化的关节结构和坚固的机身材料设计，确保在高速运动和重负载工况下的稳定性和抗振动能力，能够可靠地抓取、提升和放置从几十公斤到数百公斤（常见负载范围如100kg,180kg,240kg,300kg等）的各类袋装、箱装、桶装等物料。
2.大工作范围与高灵活性：通常具备较大的臂展（可达3米以上）和多自由度（4轴或6轴），工作空间广阔，能够轻松覆盖生产线末端、托盘区、输送带等多点位，适应不同布局的车间环境。灵活的关节运动使其能完成复杂姿态的堆垛，如层叠、交错、旋转等垛型。
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